高压清洗机一般由高压水泵、控制系统(高压水枪)、高压喷嘴以及连接它们的高压管路及其他附属装置组成的。高压清洗机去毛刺技术的原理是利用高压泵把水或1%―3%水溶性油的水加压，然后从不同类型的高压喷嘴以不同的形状（如扇形、锥形等）喷射出去，利用高压水射流强大的冲击力对被清洗物冲击，以达到剥离毛刺的效果。

当水从高压喷嘴以射流的形式喷出时，产生的冲击力 F 可由下列公式计算

F=ρQV

ρ―流体密度  Q―流量  V―高压水射流的平均速度

流体力学告诉我们，流量可用喷嘴出口横截面积 A 和射流速度 V 的乘积表示。

Q=VA

Q―流量  A―喷嘴出口横截面积  V―射流速度

射流速度 V 可用伯努里方程根据总压力算出

V=(2P/ρ)½

P―流体喷射压力

将 Q=VA、V=(2P/ρ)½ 代入 F=ρQV 中得到

F=ρV²A=2PA

由 F=ρV²A=2PA 可以算出，射流速度的平方及喷射压力与喷嘴喷出的水射流打击力成正比。那么，高压清洗机在去除毛刺的加工过程中为了获得更高的冲击力就必须增大射流速度或者增大喷射压力。